O pé-direito é uma altura, medida na vertical em metros, entre o pavimento e o teto de um compartimento.

O Regulamento Geral das Edificações Urbanas utiliza a noção de pé-direito livre para referir a altura entre o pavimento e a face inferior de vigas aparentes do teto ou quaisquer outros elementos dele salientes, bem como do ponto mais baixo de um teto inclinado.